A Basic Study of a Mobile Inspection Robot Movable the Long Distance in Small Diameter Pipes.
نویسندگان
چکیده
منابع مشابه
A Study of an Earthworm type Inspection Robot Movable in Long Pipes
This paper describes development of a three somites earthworm type mobile inspection robot which is able to move in long pipes. We have many small diameter pipes which are gas or water pipes for individual or corporate houses and boilers or hot water pipes for industries. They are settled in the ground horizontally or in the narrow spaces vertically and some of them are covered by casings or ha...
متن کاملA miniature inspection robot negotiating pipes of widely varying diameter
The purpose of this research is to realize a small robot which can negotiate pipes whose diameter varies widely during the robot’s course. A new in-pipe locomotion mechanism named “snaking drive” is proposed in this paper and its potential and fundamental characteristics are shown with experimental data of the prototype model. First, in the sections 2 to 5, the basic traveling characteristics o...
متن کاملgradual erasure of subjectivity: a study of samuel beckett’s trilogy in the light of postmodernism
ساموئل بکت بیشتر از هر نویسنده دیگری در نیم? دوم قرن بیستم با گفتارش زمان? ما را به آستان? از هم پاشیدگی کشانده است، آستانه ای که در آن مدرنیته با سرانجام گریزان اما غیرقابل اجتناب خود مواجه می شود. در این تحقیق روی مفهوم فردیت و محو آن در دوران پسامدرن تاکید شده و در طی آن سعی شده است که فردیت مدرن و پسامدرن در رمان های سه گانه بکت بررسی گردد. تحقیق حاضر یک بررسی کتابخانه ای و کیفی بر روی سه ر...
15 صفحه اولthe trace of translators ideology in literary translations: a case study of persian translation of the scaret letter
رساله ی حاضر تلاشی است برای بررسی مبحث ایدئولوژی در ترجمه ادبی و تاثیرات آن بر کار مترجم، اعم از گزینش واژگان و ساختارهای دستوری؛ با تمرکز بر تحلیل انتقادی گفتمان در متن مبدأ و متن مقصد، که در این رساله متن مبدأ رمان داغ ننگ اثر ناتانیل هاوثورن و ترجمه فارسی سیمین دانشور به عنوان متن مقصد مورد بررسی قرار گرفته است. تجزیه و تحلیل رمان های مورد نظر به طور عمده بر اساس مدل پیشنهادی فرحزاد(2007) بر...
a comparative study of the relationship between self-, peer-, and teacher-assessments in productive skills
تمایل به ارزیابی جایگزین و تعویض آن با آزمون سنتی مداد و کاغذ در سالهای اخیر افزایش یافته است. اکثر زبان آموزان در کلاس های زبان از نمره نهایی که استاد تعیین میکند ناراضی اند. این تحقیق جهت بررسی ارزیابی در کلاس های زبان انگلیسی به هدف رضایتمندی زبان آموزان از نمره هایشان انجام گرفته است که در آن نمرات ارائه شده توسط سه گروه ارزیاب (ارزیابی خود دانشجو، همسالان واستاد) در مهارت های تولید (تکل...
15 صفحه اولذخیره در منابع من
با ذخیره ی این منبع در منابع من، دسترسی به آن را برای استفاده های بعدی آسان تر کنید
ژورنال
عنوان ژورنال: Journal of the Japan Society for Precision Engineering
سال: 2003
ISSN: 1882-675X,0912-0289
DOI: 10.2493/jjspe.69.564